to order

pedir

food

comida

restaurant

restaurante

I'd like to order pizza at the restaurant.

Me gustaría pedir pizza en el restaurante.

to request

pedir

information

información

office

oficina

You can request more information at the office.

Puedes pedir más información en la oficina.

to ask for

pedir

help

ayuda

homework

tarea

The student asked for help with his homework.

El estudiante pidió ayuda con su tarea.

to demand

pedir

explanation

explicación

situation

situación

The boss demanded an explanation for the situation.

El jefe pidió una explicación sobre la situación.

to apply for

pedir

permission

permiso

leave

salir

They asked for permission to leave early.

Pidieron permiso para salir temprano.